很多朋友对于过阻尼调节时间和过阻尼的时间常数表达式不太懂,今天就由小编来为大家分享,希望可以帮助到大家,下面一起来看看吧!
本文目录
一、二阶 *** 调节时间怎么计算
二阶 *** 稳态方程ω^2/{s(s+2ωξs)}写成上面的形式后调节时间 t=3.5/(ωξ)。
二阶 *** 控制 *** 按数学模型分类时的一种形式。是用数学模型可表示为二阶线 *** 常微分方程的 *** .二阶 *** 的解的形式,可由对应传递函数W(s)的分母多项式P(s)来判别和划分。P(s)的一般形式为变换算子s的二次三项代数式,经标准化后可记为代数方程P(s)=0的根,可能出现四种情况:
1、两个实根的情况,对应于两个串联的一阶 *** ,如果两个根都是负值,就为非周期 *** 收敛的稳定情况。
2、当a1=0,a2>0,即一对共轭虚根的情况,将引起频率固定的等幅振荡,是 *** 不稳定的一种表现。
3、当a1<0,a1-4a2<0,即共轭复根有正实部的情况,对应于 *** 中发生发散型的振荡,也是不稳定的一种表现。
4、当a1>0,a1-4a2<0,即共轭复根有负实部的情况,对应于收敛型振荡,且实部和虚部的数值比例对输出过程有很大的影响,一般以阻尼系数ζ来表征,常取在0.4~0.8之间为宜。
当ζ>0.8后,振荡的作用就不显著,输出的速度也比较慢。而ζ<0.4时,输出量就带有明显的振荡和较大的超调量,衰减也较慢,这也是控制 *** 中所不希望的。
二阶 *** 控制 *** 按数学模型分类时的一种形式.是用数学模型可表示为二阶线 *** 常微分方程的 *** .二阶 *** 的解的形式,可由对应传递函数W(s)的分母多项式P(s)来判别和划分.P(s)的一般形式为变换算子s的二次三项代数式,经标准化后可记为
代数方程P(s)=0的根,可能出现四种情况:
1.两个实根的情况,对应于两个串联的一阶 *** .如果两个根都是负值,就为非周期 *** 收敛的稳定情况.
2.当a1=0,a2>0,即一对共轭虚根的情况,将引起频率固定的等幅振荡,是 *** 不稳定的一种表现.
3.当a1<0,a1-4a2<0,即共轭复根有正实部的情况,对应于 *** 中发生发散型的振荡,也是不稳定的一种表现.
4.当a1>0,a1-4a2<0,即共轭复根有负实部的情况,对应于收敛型振荡,且实部和虚部的数值比例对输出过程有很大的影响.一般以阻尼系数ζ来表征,常取
在0.4~0.8之间为宜.当ζ>0.8后,振荡的作用就不显著,输出的速度也比较慢.而ζ<0.4时,输出量就带有明显的振荡和较大的超调量,衰减也较慢,这也是控制 *** 中所不希望的.
参考资料来源:百度百科-二阶 ***
二、过阻尼的调节时间怎么算
得用simulink,找到simulink/continous/传递函数,按照过阻尼的传递函数设定,在so *** ce给一个阶跃信号,再后面 *** sink/scope就可以看到了。欠阻尼,自然频率不变,阻尼比越大,调节时间越短!5%误差带ts=3.5/阻尼比乘自然频率。
采集的振动和应变数据可以滚动进行浏览和频谱分析,以及批量进行有效值、峰峰值等幅域指标的统计,采用应变花方式测量的动静态应变数据可以进行应变花分析,得到主应力和剪应力的大小和方向,而冲击信号可以进行冲击更大加速度、冲击时间和冲击。
在机械 *** 中,线 *** 粘 *** 阻尼是最常用的一种阻尼模型。阻尼力R的大小与运动质点的速度的大小成正比,方向相反,记作R=-Cv,C为粘 *** 阻尼系数,其数值须由振动试验确定。
由于线 *** *** 数学求解简单,在工程上常将其他形式的阻尼按照它们在一个周期内能量损耗相等的原则,折算成等效粘 *** 阻尼。物体的运动随着 *** 阻尼系数的大小而改变。如在一个 *** 度的振动 *** 中,临界阻尼系数: C(critical)= 2×(mk)^0.5。式中为质点的质量,K为弹簧的 *** 。
三、阻尼比大于1怎么求调节时间
调节时间=3.5除以阻尼比乘自然频率。
阻尼比大于1时,调节时间的计算公式为:调节时间=3.5除以阻尼比乘自然频率。过阻尼 *** 是指 *** 的阻尼比大于1的 *** ,其动态 *** 能指标主要包括调整时间tr和更大超调量。调整时间tr是指 *** 从初始状态达到稳态所需的时间。
四、减震阻尼是什么
1、问题一:减震器和阻尼器使 *** 振动衰减的各种摩擦和其他阻碍作用,我们称之为阻尼。而安置在结构 *** 上的“特殊”构件可以提供运动的阻力,耗减运动能量的装置,我们称为阻尼器。避震器的需求是由于弹簧不能马上稳定下来,也就是说弹簧被压缩再放开以后,它会持续一段时间又伸又缩,所以避震器可以吸收车轮遇到凹凸路面所引起的震动,使乘坐舒适。
2、阻尼器只要是减少摩擦或减少震动的,而避震器是调节车子的颠簸 *** !
3、问题二:何谓阻尼减振?阻尼减振的形式有哪些?阻尼减震的基本原理
4、固体振动时,使固体振动的能量尽可能多地耗散在阻尼层中的 *** ,称为阻尼减震。
5、阻尼是指阻碍物体的相对运动、并把运动能量转化为热能或其他可以耗散能量的一种作用。
6、阻尼的作用主要有以下五个方面:
7、(1)阻尼有减小机械结构的共振振幅,从而避免结构因动应力达到极限造成结构 *** 。
8、(2)阻尼有助于机械 *** 受到瞬间冲击后,很快恢复到稳定状态。
9、(3)阻尼有减少因机械振动所产生的声辐射,降低机械 *** 噪声。
10、(4)可以提高各类机床、仪器等的加工精度、测量精度和工作精度。各类机器尤其是精密机床,在动态环境下工作需要有较高的 *** *** 和动态稳定 *** ,通过各种阻尼处理可以大大提高其动态 *** 能。
11、(5)阻尼有助于降低结构传递振动的能力。
12、从物理现象上区分,阻尼大致可分为以下6类:
13、工程材料种类繁多,尽管其耗能的微观机制有差异,宏观效应却基本相同,都表现为对振动 *** 具有阻尼作用,因这种阻尼起源于介质内部,故称为工程材料内阻尼。
14、在实际工程中,各种结构往往与流体相接触,而大部分流体都具有一定黏滞 *** ,当这些结构相对其周围流体介质运动时,后者给前者以运动阻力,对振动物体做负功,使其损失一部分机械能,这些机械能最终转变为热能。
15、相互压紧的两个表面有滑动趋势,或者出现相对滑动时,这两个表面上立即产生一对方向相反的力,这就是干摩擦力,也叫做库仑阻尼力。
16、冲击阻尼是另一种结构耗能方式。工程中可以通过设置冲击阻尼器来获得冲击阻尼,例如砂、细石、铅丸或其他金属块、以至于硬质合金等,均可用做冲击块,以获得冲击阻尼。
17、当振动物体带动周围连续介质运动时,振动物体的一部分运动能量以波的形式传播出去。这些能量的绝大部分不再回到振动物体上,因此,振动物体损失了这部分能量,其宏观表现相当于存在做负功的阻尼力,这就是辐射阻尼。
18、机械能转变为电能的过程中,由磁电效应产生阻尼,家用电度表中阻尼结构实质上就是机械能与电能的转换器,它产生的磁电效应可以称之为涡流阻尼。
19、阻尼减震的简要原理是,阻尼可使沿结构传递的振动能量衰减,还可以减弱共振频率附近的振动。常用的阻尼材料是那些具有显著内损耗、内摩擦的材料,典型的如沥青、橡胶以及其他一些高分子材料
20、问题三:什么是阻尼减震片阻尼片,是贴在车身内表面的一种粘弹 *** 材料,紧贴着车身的钢板壁上,主要是为了起到减少噪声、减少震动的作用,也就是说起到阻尼作用。所有小轿车里都安装有阻尼片,如奔驰、宝马等品牌汽车。此外,航天飞行器、飞机等其他需要减震降噪的机械也会用到阻尼片。2013年3月央视质量报告节目曝光三大豪华车品牌使用沥青阻尼片,导致车内空气质量严重污染。
21、问题四:什么是减震器的阻尼状态?减振器的结构是带有活塞的活塞杆 *** 筒内,在筒中充满油。活塞上有节流孔,使得被活塞分隔出来的两部分空间中的油可以互相补充。阻尼就是在具有粘 *** 的油通过节流孔时产生的,节流孔越小,阻尼力越大,油的黏度越大,阻尼力越大。如果节流孔大小不变,当减振器工作速度快时,阻尼过大会影响对冲击的吸收。因此,在节流孔的出口处设置一个圆盘状的板簧阀门,当压力变大时,阀门被顶开,节流孔开度变大,阻尼变小。由于活塞是双向运动的,所以在活塞的两侧都装有板簧阀门,分别叫做压缩阀和伸张阀。
22、问题五:阻尼是什么意思?大家知道,使 *** 振动衰减的各种摩擦和其他阻碍作用,我们称之为阻尼。而安置在结构 *** 上的“特殊”构件可以提供运动的阻力,耗减运动能量的装置,我们称为阻尼器。
23、利用阻尼来吸能减震不是什么新技术,在航天、航空、军工、枪炮、汽车等行业中早已应用各种各样的阻尼器(或减震器)来减振消能。从二十世纪七十年代后,人们开始逐步地把这些技术转用到建筑、桥梁、铁路等结构工程中,其发展十分迅速。特别是有五十多年历史的液压粘滞阻尼器,在美国被结构工程界接受以前,经历了一个大量实验,严格 *** ,反复论证,特别是 *** 考验的漫长过程。下面的流程1中示的过程,就概括了它在美国的发展过程:
24、・在航天、航空、军工、机械等行业中广泛应用,几十年成功应用的历史
25、・上世纪80年 *** 始在美国东西两个 *** 研究中心等单位作了大量试验研究,发表了几十篇有关 ***
26、・90年代,美国国家科学基金会和土木工程学会等单位组织了两次大型联合,由第三者作出的对比试验,给出了权威 *** 的试验报告,供教授和工程师们参考
27、・在肯定以上成果的基础上被几乎各有关机构,规范 *** ,肯定并规定了应用办法
28、・管理部门通过,带来了上百个结构工程实际应用。这些结构工程,成功地经历了 *** 、大风等灾害考验,十分成功。
29、问题六:电动车减震说的“阻尼”是什么意思阻尼是指任何振动 *** 在振动中,由于外界作用或 *** 本身固有的原因引起的振动幅度逐渐下降的特 *** ,以及此一特 *** 的量化表征。
30、(1)阻尼有助于机械 *** 受到瞬时冲击后,很快恢复到稳定状态;
31、(2)阻尼有助于减少因机械振动产生的声辐射,降低机械 *** 噪声。许多机械构件,如交通运输工具的壳体、锯片的噪声,主要是由振动引起的,采用阻尼能有效的抑制共振,从而降低噪声;
32、(3)阻尼有助于减少机械结构共振振幅,从而避免结构因震动应力达到极限造成机构 *** ;
33、(4)阻尼有助于降低结构传递振动的能力。在机械 *** 的隔振结构设计中,合理地运用阻尼技术,可使隔振、减振的效果显著提高;
34、(5)可以提高各类机床、仪器等的加工精度、测量精度和工作精度。各类机器尤其是精密机床,在动态环境下工作需要有较高的 *** *** 和动态稳定 *** ,通过各种阻尼处理可以大大的提高其动态 *** 能。
五、如何调整空气阻尼式时间继电器的整定时间
1、空气阻尼式时间继电器又叫气囊式时间继电器。
2、它是利用空气通过小孔时产生阻尼的原理获得延时的。它由电磁 *** 、延时机构和触点三部分构成。电磁机构为双E直动型,触点 *** 借用LX5型微动开关,延时机构采用气囊式阻尼器。空气阻尼式时间继电器可以做成通电延时型,也可做成 *** 延时型。电磁机构可以是直流的,也可以是交流的。
3、空气阻尼式时间继电器的特点是:延时范围可达0.4~180s,结构简单,受电磁干扰小,寿命长, *** 低。但其延时误差大(±10%~±20%),无调节刻度指示,难以精确整定延时值,且延时值易受周围介质温度、尘埃及安装方向的影响。因此,空气阻尼式时间继电器只适用于对延时精度要求不高的场合。
4、气囊式时间继电器采用JK–1型壳体,其外形尺寸、背后端子及安装开孔图见附录,背后端子接线图。电源从端子○1与○13输入。
5、该继电器具有一副瞬动转换触点,一副滑动主触点和一副延时终止主触点。
6、当电压加在线圈两端时,唧子(铁心)克服塔形弹簧的反作用力被吸入,瞬动动合触点闭合,动断触点断开。同时延时机构开始启动,经过一定的整定时间后,先闭合滑动主触点,再经过一定时间后,闭合终止动合触点从而得到所需延时。当线圈 *** 时,在塔形弹簧作用下,使唧子和延时机构返回原位。从加电压于线圈的瞬间起,到延时动合主触点的闭合为止这段时间,可借移动静触点位置 *** 调整,并由指针在刻度盘上指出。
好了,关于过阻尼调节时间和过阻尼的时间常数表达式的问题到这里结束啦,希望可以解决您的问题哈!