在一次农田调研中，我们发现了一个关于花生产量增加的小窍门，这个窍门不仅是基于科学原理，而且已被一些农民实践证明有效。
据农民们的经验，晚收获花生一天可以使每亩地的产量增加20斤。为什么晚收获能够增加产量呢？这涉及到花生的生理生态规律。花生是一种地下块茎作物，块茎主要由地下茎和子茎的肥大化形成。稍微晚收获一天，可以让花生更充分地吸收土壤中的养分，并更好地进行果实的养分转运和储存。同时，稍微晚收获能够让花生的果实更完全地成熟，提升产量和品质。
当然，在晚收获花生时也需要注意一些细节。首先，要准确判断花生果实的成熟度，可以通过观察果皮颜色的变化、果实坚硬度和大小等指标来判断是否适合收获。其次，在收获前应确保花生块茎处于干燥的状态，有利于保存和储存。
除了晚收获一天外，其他农民还分享了一些提高花生产量的经验和技巧。首先，合理施肥非常重要，要依据花生不同生长阶段的需求进行追肥。其次，定期检查病虫害情况，并采取相应措施进行防治，以确保花生植株的健 *** 长。此外，合理管理农田地力、改善排水以及清除杂草等措施也能有效提高花生的产量和质量。
农业生产需要不断探索和尝试。只有与时俱进，借鉴他人经验，才能为农民们提供更多实用的农业技巧和管理 *** ，帮助他们提高农田的产出和经济效益。将上述窍门与其他农民的经验相结合，农民们可以期待花生产量和质量的显著提升。
这个小窍门让我们看到，农田中的农民们运用经验和科学知识，不断探索更佳的种植技术和管理 *** 。他们不仅关注收获时机，还注重施肥、病虫害防治和农田管理等方面，以更大程度地提高作物产量和质量。通过不断共享和学习，农民们能够共同进步，达到更好的农业生产效果。
一颗花生的增收“密码”来源：人民网－人民日报
图①：河南省桐柏县毛集镇花生喜获丰收，正在采摘花生的村民满脸喜悦。
王增群摄
*** 的二十大报告提出，完善农业支持保护 *** ，健全农村金融服务体系。金融如何优化服务推动农业高质量发展？记者进行了采访。
眼下，正值花生收获的季节。
剥开“麻屋子”，扒掉“红帐子”，再经过蒸炒、压榨，一颗颗花生米变成一滴滴鲜香的花生油，走上家家户户的餐桌。
在这条产业链上，还有另一场“蜕变”正在上演。
去年2月1日，花生期货在郑州商品交易所上市，花生从普通的农产品，变成一纸商品合约，这种标准化合约将实物花生转化为鼠标轻点就能 *** 作买卖的金融产品。
*** 上金融翅膀，花生米变“黄金粒”，期货市场助力产业走得更稳当、更开阔。
为花生种植筑起“防护网”，树起行业“风向标”
9月初的早晨，河南省南阳市桐柏县毛集镇毛寨村村民郭长松赤脚踩在被太阳晒得暖暖的田埂里，看着绿油油的花生秧，他心里头也暖暖的。
“看上头就能知道底下长得壮不壮。”郭长松薅起一把秧子，抖落泥土，密密实实的花生被连根拔起，剥开一颗，透过淡粉色花生衣能隐约看见里面饱满湿润的果实。
这里出产的花生被当地老百姓叫做“桐柏珍珠”，皮薄、粒饱、出油率高，是当地磷钾含量高的风化砂岩土孕育出的优质油料花生。桐柏县也是远近闻名的花生主产县，仅郭长松所在的毛集镇，花生种植面积就达6.5万亩，年产量超万吨。
“花生皮实，前期有些旱，幸好后来关键的两场雨下了，今年应该是个丰收年。”郭长松不仅是种植大户，还是毛集镇丰果花生种植专业合作社的负责人。2010年合作社成立后，村里300多家种植户抱起团来，每年大家统一种植、统一机械化收割，再进行机械化的粗加工，摘秧、去壳，最后一起打包卖给贸易商。
滚滚绿浪间，采收机来回穿梭，摘果机连轴运转，花生蹦跳着从滚筒中滚落出来，这样热火朝天的收获季得持续两个星期左右。
丰收，并不一定意味着增收。花生不同于小麦、水稻等农产品，是完全市场化的品种，因此 *** 波动较为剧烈，“果贱伤农”现象时有发生。
“去年花生 *** 就不中。”郭长松回忆，受下游油厂需求低迷等因素影响，去年毛集镇的花生米上市后， *** 一路下滑，从每斤4.6元至5元降到每斤3.6元。村民望着院子里堆积的花生愁得吃不下饭。
“没成想还打了个‘翻身仗’。”郭长松坦言，去年自己的心情起伏有如过山车。郑商所带着期货公司和保险公司送来的“保险+期货”的新产品，帮他们安然度过了那个收获季。
郑商所花生期货负责人刘易昂介绍，去年花生期货上市后不久，郑商所就紧锣密鼓地筹备花生“保险+期货”试点。这一产品本质上是 *** 指数保险，即当花生期货 *** 跌破约定的 *** ，保险公司就能赔付种植户。而保险公司则通过与期货公司合作，增强抵御花生市场风险的能力。目前，“保险+期货”模式已经在苹果、大豆、白糖、棉花等多个品种上试点成功。
然而，这个金融产品最初却遭到了冷遇。“给乡亲们讲 *** 、保险都能明白，但啥叫期货、期货怎样分散风险，大家听得一头雾水。”郑商所毛集镇挂职副镇长龚龙飞既理解又犯愁，“期货知识专业复杂，一些金融从业者都不一定讲得明白。”
本着自愿投保的原则，怎样解释才能让种植户们勇于尝试？
不说原理说效果!“在省县财政补贴和交易所的支持下，每亩地自己只要掏10块钱保费，花生期货 *** 跌到一斤4.29元以下，就给赔钱。”龚龙飞和期货公司、保险公司的工作人员挨家挨户宣讲，手里攥着图文并茂的宣传册，“看，还有市里的 *** 支持这个事儿呢!”
像郭长松这样的种植大户心动了，他们的种植面积大，风险也更高，“反正掏的钱不多，还能得个保障，试试就试试。”在种植大户们的带动下，合作社的家家户户都投了保。
9月投保，10月收获，花生 *** 下跌，12月，赔付款就陆陆续续打到了村民的账户上。“一亩地补偿了将近80块。”郭长松欣喜地发现，去年的花生收入加上赔付款比起行情好的年份差不多。
“去年桐柏县的农户共获得赔付款超过660万元，自缴费用不到78万元，收益比高达8.5倍。”龚龙飞说，这相当于为试点地区的每斤花生补贴0.36元。
又到一年收获季，这几天，与花生田里一样热闹的还有镇上的会议室——今年的“保险+期货”启动仪式在这里进行。去年尝到了甜头的村民蜂拥而至。“这位专家，您再给我讲讲啥叫期货。”“这个保险今年还能给俺续上不？”面对村民的提问，龚龙飞应接不暇。
人群中一张羞赧的脸探了出来：“ *** ，去年俺给人忽悠了，钱都交了，后来又要回来了，您别跟我一般见识，今年还能让俺投不？”原来是毛集镇光武村村民蔡会武，去年还将信将疑的他，生怕今年又错过了投保的机会，一大早就急急忙忙地赶来了。
“有了‘保险+期货’兜底，以后我们不用看天吃饭，而且对 *** 了如指掌。”第二年投保的郭长松已经学会了“看盘”，他时不时点开 *** 软件看看花生期货 *** 的走势，“今年花生 *** 应该不错。”
花生期货的出现，既为农民筑起“防护网”，也树起了行业“风向标”和“晴雨表”。乡亲们对花生 *** 走势更加心中有数，增强自身议价能力的同时，还能更好地指导种植。“有了这么好的保障，我们准备扩产20%。”郭长松信心满满地制订了明年的生产计划。
为花生贸易打造“避风港”，增强产业链稳定 ***
经过去壳、晾晒，花生米含水量从三四成下降到8%以下，外壳也变得皱皱巴巴，加工后，干燥的花生米能够更好地避免霉变和腐烂。“今年不愁销路!”郭长松将花生米装进一个个塑料编织袋，摞上开往山东的长途货车，“桐柏珍珠”的旅行开始了。
“小心，轻点轻点!”山东招远市金城花生有限公司总经理王少彬正忙着指挥叉车，将郭长松家的花生米运送进自家仓库。花生期货上市后，王少彬变得格外忙碌。
“花生期货开辟了一个新市场，为我们贸易商增加了新的交易渠道。”王少彬介绍，“现在我们收来的花生不仅可以直接卖给下游的油脂企业，还能够卖到期货市场上，等到约定的交割时间，直接把花生拉到交易所指定的交割厂库交付即可，下游的买家再从厂库提货。”
王少彬明显感觉到期货市场加快撮合交易，增加了花生贸易的活跃度：“我们公司的年交易量从10万吨涨到了30万吨，利润也水涨船高。”
期货市场不仅帮助王少彬扩大了贸易规模，还为他提供了风险管理工具。“我们贸易商一头连着买、一头连着卖，得承受两头的 *** 波动风险，以前买贵了、卖贱了那都是常有的事儿。”王少彬说，如今，期货市场为贸易商提供了一个减少 *** 波动冲击的“避风港”，让花生贸易更平稳有序。
去年9月，王少彬以每吨9400元左右的 *** 收购了1000吨现货花生，此时10月份的花生期货合约 *** 超过1万元/吨。王少彬担心后期随着花生的大量上市 *** 下跌，于是他果断地在期货市场上卖出1000吨花生，提前锁定了每吨1万多元的售价。
“后来，果然10月份花生现货 *** 下跌到9000元/吨，期货 *** 和现货 *** 波动一致，虽然现货每吨卖亏了400元，但期货市场上实现了盈利，总体还是赚钱的。”王少彬熟练地算着账，“在现货市场和期货市场同时对花生进行方向相反的买卖活动，总能在其中一个市场获得盈利，从而抵消或弥补另一个市场造成的亏空，这就是期货套期保值的功能，能够帮助我们贸易商把花生 *** 波动的风险降到更低，同时也增加了整个产业链的稳定 *** 。”
“越来越多的企业意识到要运用金融工具增强抗风险能力，如今找上门来寻求期货 *** 作培训的贸易商和油脂企业络绎不绝。”中原期货研究所所长李娜说。
为油脂产业装上“加速器”，稳定原料降成本
山东费县中粮油脂工业有限公司的花生仓库里，一袋袋经过质检和筛选的花生米整整齐齐地码放着，郭长松家的花生米辗转来到了这里。“除了本地产的花生，我们每年有三成左右的花生采购自河南。”公司总经理 *** 告诉记者。
“温度：5—10摄氏度，湿度：55%—65%。花生最怕感染 *** 菌，除了源头精选之外，我们也很注意改善储藏的条件来控制 *** 素含量。” *** 指着仓库里的温湿度计介绍，“这些花生米‘待遇’很好，住进了恒温恒湿的大房子。”
千里之外的北京，在中粮油脂套保交易部办公室里，交易部副总经理谢祁正盯着花生期货 *** 走势，忙着管理另一个“仓库”：“我们配合前方工厂的实际生产节奏，在期货市场进行套期保值交易，适时地在盘面上买入、卖出，相当于控制着一个虚拟仓库。”
谢祁举例，当前方工厂需要在两个月后采购原料，又担心未来花生 *** 上涨时，后方交易部就买入对应的期货合约，锁定采购成本，然后在两个月后工厂采购现货时，卖出期货合约进行平仓即可；当前方工厂已经持有花生库存或是已经定价的采购合同，又担心未来花生 *** 下跌时，交易部就卖出对应的期货合约，对冲降价带来的损失。
哗哗哗哗，经过筛选消毒和脱皮的花生仁从淡蓝色的原料筒仓里滚落，涌向压榨生产线。“机器一开就不能停，否则一停一开成本就高了。” *** 说，工厂为了保障连续生产，需要囤积一定库存。以前原料囤少了怕涨价、囤多了又怕降价，现在有了期货对冲风险，工厂可以根据实际生产需求灵活采购、调整库存，更合理 *** 排中长期的生产经营计划，稳定原料降成本。同时，花生期货的 *** 发现功能也有利于花生油的定价，推动企业花生油的销售利润更稳定。
先通过炒籽机蒸炒，再沿着漏斗进入榨油机螺旋压榨，白生生的花生仁变成了金灿灿的花生油，从机器出口缓缓地流淌出来。“我们用现代技术将古法压榨工艺标准化，并实现全程自动化智能化。” *** 点开车间里的智能化自控 *** ，蒸炒温度、实时进度一目了然，“通过调整这套 *** 的参数，还能生产出风味儿各不相同的花生油。”
再经过降温锁香、过滤灌装，一桶桶成品花生油排着队有序下线。“浓香型更受北方消费者的欢迎，淡香型更多走上南方老百姓的餐桌。” *** 介绍，近年来，色香味俱全又营养健康的花生油越来越畅销。
又一批花生入库了，厂区里喧闹了起来。 *** 预计，今年花生油的产销量起码增长三成以上。“花生期货帮助我们油脂企业平滑采购成本、稳定生产利润，让我们更有底气扩大经营规模、加大创新投入。” *** 计划，今年将进一步加大技改和产品研发力度，提升生产的智能化水平，进一步满足消费者越来越多元化的需求。
“期货市场通过发挥 *** 发现、风险管理和资源配置的功能，服务花生全产业链的高质量发展。”李娜认为，市场各方都应进一步加强研究，紧贴产业需求优化期货产品，同时提升监管效能和风险管理水平，促进期货市场平稳健康发展，更好服务实体经济。
寒假小中考生物学习同学们，玉米和花生也是重要的粮食作物，下面让我们来复习一下里面的相关考点吧~
玉米
考点一： *** 和发育
玉米的花根据雌蕊和雄蕊的有无，属于单 *** 花；根据花的着生方式，属于花序。同一株玉米植株，雄花序在上，雌花序在叶腋处，所以玉米属于雌雄同株植物。
传粉的方式为异花传粉；玉米的花粉小而轻，从传粉的媒介来看，玉米属于风媒花。在阴雨天气，玉米果穗经常出现缺粒现象，这是因为传粉不足，可以通过人工授粉来提高产量。
秋天玉米获得大丰收，玉米的每朵花只有一个子房，每个子房里只有一个胚珠，但一个玉米果穗上却能结有几百粒玉米的原因是：玉米果穗是个花序，一个玉米果穗上有许多朵花。
注意：这里与一个花生里面有多粒 *** 的原因是不同的，因为一粒玉米是一个果实。
一粒玉米是由子房发育而来，将玉米纵切，滴加碘液变蓝的部分是胚乳，内含丰富的淀粉，由 *** 的 *** 细胞发育而来，而滴加碘液切面中没有变蓝的主要部分是胚，由 *** 卵发育而来，胚包括胚芽、胚轴、胚根和一片子叶，胚乳不属于胚。一片子叶的作用是吸收、转运营养物质。
蝗虫是危害玉米的农业害虫之一，蝗虫和玉米的 *** 方式相同，都属于有 *** *** 。
生物防治:蝗虫的生物防治 *** 目前采用的主要有三种。
①保护和利用天敌控制蝗虫，如保护青蛙、蜥蜴、鸟、捕食 *** 甲虫、寄生 *** 蜂类、寄生蝇类等。
②采用生物 *** 防治蝗虫，目前用于防治蝗虫的生物 *** 有蝗虫微孢子虫、绿僵菌和印楝素等。
③采用牧鸡、鸭防治蝗虫，鸡和鸭也捕食蝗虫，而且在控蝗的同时也增加了农业生产效益。
近年来，人们更多地采用生物防治来控制农业害虫，该防治 *** 的优点是专一 *** 强，控制害虫持久；防止环境污染；有利于保护害虫的天敌；保护生态 *** 中物种的多样 *** ；提高生态 *** 的稳定 *** 。
玉米螟也是危害玉米的农业害虫，与蝗虫的区别是玉米螟为完全 *** 发育，其成长发育过程分为卵、幼虫、蛹、成虫，蝗虫为不完全 *** 发育，成长发育过程分为卵、幼虫、成虫。在玉米螟的生长过程中有蜕皮现象，该现象发生在幼虫期，玉米螟发生蜕皮的原因是体表的外骨骼不能随身体的长大而长大。
考点二：植物三大作用
在玉米种植过程中，“正其行，通其风”，从植物生理学角度分析，“通风”能够帮助玉米生长的原因是通风能为玉米提供充足的二氧化碳，提高光合作用效率，另外，经常松土能够帮助玉米生长的原因是能为玉米根提供充足的氧气，利于根部细胞呼吸作用的进行。
在农业生产上将玉米和大豆进行间行种植，就是我们所学的“间作套种”，其生物学原理是①玉米和大豆间行种植可充分利用光能，提高光能利用率，提高单位土地面积的粮食产量；②利用大豆根部根瘤菌的固氮作用增加土壤中氮的含量，为玉米的生长提供氮肥。
考点三：食品保存
收获后的玉米可以脱粒晒干储存的原理是降低含水量，降低玉米籽粒自身的呼吸作用；也可以不脱粒放入冷库，低温抑制玉米的呼吸作用，减少有机物的消耗，在冬天我们也可以吃到美味的煮玉米了。
剪下带叶玉米植株的上半部分，先将其 *** 在稀释的红墨水中，再把装置放在阳光下照晒至叶脉微红，最后将植株纵向剖开，观察到只有中间的木质部被染红，这是因为木质部的导管具有运输水和无机盐的作用。
考点四：转基因技术
玉米虫害十分严重，但由于玉米抗虫种质资源极度缺乏，利用转基因技术培育抗虫玉米新品种成为玉米育种中的主要途径。抗虫基因主要来源于苏云金芽孢杆菌，苏云金芽孢杆菌是一种细菌，体内有“杀虫蛋白”基因（简称 *** 基因）。将该基因转入玉米的 *** 卵细胞的遗传物质中，可以生产出含有 *** 蛋白的玉米， *** 蛋白质能使食用它的昆虫幼虫死亡，但尚未发现蛋白对哺乳动物有明显的毒害作用。
将一种生物的基因分离出来，在体外巧妙地进行拼接组装，然后转入另一种生物的体内，从而改造其某些遗传 *** 状，最终获得我们需要的新品种，这种技术称为转基因技术。是在分子水平上进行的 *** 作，利用转基因技术可以定向改良动植物品种。
含有外源 *** 基因的玉米称为转基因生物，转基因玉米具有抗虫能力，说明玉米体内成功地表达出 *** 蛋白，证明基因控制生物的基本 *** 状。不同生物间基因“嫁接”成功，这说明共享一套遗传密码，从生物进化的角度看，这些生物具有共同的原始祖先（一定的亲缘关系） 。
玉米DNA分子被“嫁接”上某个基因，实际上并不影响遗传信息的表达功能。这说明基因是遗传物质结构和功能的基本单位（遗传信息的表达以基因为单位）
有人认为，转基因就象一把 *** 剑，犹如水能载舟也能覆舟， 甚至可能带来灾难 *** 后果，你是否支持这一观点？
答：是。例如将用于改良作物的抗 *** 环境的基因引入杂草，就将难以控制杂草（合理即可）。
考点五：遗传变异
一片大田里种植的玉米 *** 现了白化苗（aa），这属于变异现象，根据遗传物质是否发生改变，这属于可遗传的变异；根据对本身是否有利，属于不利变异。
考点六：生物与环境关系
早春人们采用地膜覆盖的方式种植玉米，主要原因是早春土壤温度低，玉米 *** 萌发需要适宜的温度。
禁止 *** 玉米秸秆，利用秸秆生产沼气、酒精，将秸秆还田，通过土壤中微生物的作用，将秸秆中的有机物转变为植物可以利用的无机盐、二氧化碳和水。实现了能量的多级利用，大大提高了能量的利用率。
花生
同学们，我们都知道一个谜语：“麻屋子、红帐子，里面住着个白胖子．”是描述花生的。花生果具有很高的营养价值，内含丰富的脂肪和蛋白质。
考点1：生物的结构层次
从结构层次看，一棵完整的花生由根、茎、叶、花、果实、 *** 组成。其中花生果属于 *** *** ，其内部的花生仁也属于 *** *** 。
考点2： *** 方式
花生的花期长达两个多月，开花授粉后，子房基部的子房柄不断伸长，从枯萎的花管内长出一根果针，果针迅速地纵向伸长，果针入土达5～6厘米，一段时间后，在地下形成了我们所见的花生果实。所以 *** 方式为：有 *** *** 。 *** 方式为：双 *** 。
谜语中的“麻屋子、红帐子、白胖子”分别是果皮、种皮、胚，分别是由花的子房壁、胚珠、 *** 卵发育来的。花生果中的有两粒的、三粒的、四粒的，是因为子房中至少有两枚、三枚、四枚胚珠 *** 。
考点3：植物类群
花生是一年生草本植物，属于被子植物，有根茎叶及发达的输导组织， *** 外面有果皮包被，是生物圈中适应 *** 最强、种类最多、分布极为广泛的一类植物类群。花生 *** 中有两片子叶，属于双子叶植物。
考点4：植物的三大作用
花生蒸腾作用的主要 *** 是叶，叶片上有许多气孔，主要分布在叶片的下表皮。气孔的张开和闭合受保卫细胞控制。
无论是蛋白质、脂肪还是维生素的含量，花生都比较高，这些营养物质是通过花生的光合作用制造的。在种植过程中，合理密植能够提高花生产量的主要原因是充分利用太阳能，提高了光合作用的效率。
花生需要晒干储存，其原理是抑制了花生的呼吸作用。
考点5：遗传和变异
现在有一种彩色花生，又称多彩色花生，多色花生，五彩花生。是普通花生因果仁外皮颜色变异而产生多种颜色而来，此变异属于可遗传的变异。在遗传学上，花生的种皮有各种不同的颜色，称为相对 *** 状。
若普通红色种皮（A）的花生自花传粉后，结出了黑色种皮（a）的花生，则亲本红皮为（Aa），黑皮子代为（aa）。黑色种皮的花生种下后，发芽开花，与亲代普通红色种皮（Aa）的花生人工授粉，产生的子代的 *** 状及比例为：红色种皮：黑色种皮=1：1
描述其遗传过程：亲代红色种皮自花传粉，子代为黑色种皮，则说明亲代均为（Aa），子代黑色为（aa）；子代黑色与亲代红色人工授粉，即（aa×Aa），其后代基因组成分别为（Aa和aa），比例为1:1.
考点6：营养成分、消化和吸收
花生果具有很高的营养价值，内含丰富的脂肪和蛋白质。其中的蛋白质在 *** 内的胃部开始被消化，最终在小肠内被消化成氨基酸。在小肠内对脂肪没有消化作用的消化液是胆汁，消化类型属于物理 *** 消化。
淀粉和蛋白质的热价都是17.15千焦/克，而脂肪的热价更高，为38.91千焦/克。从为 *** 提供能量上来看，花生、玉米、大豆中为 *** 提供的能量最多的是花生，释放能量的反应式为：有机物+氧气→二氧化碳+水+能量
考点7：生物与环境的关系
花生对于地质土壤的相求相对较高，在花生种植的而选择上，宜选择地势较为平坦且排水能力强的沙壤土地。这样的土壤有利于花生根的呼吸作用。如果换成排水能力差的土壤，会造成花生减产，说明环境影响生物。
影响花生的环境因素包括非生物因素和生物因素。
考点8：生物的多样 *** 及价值
花生有普通型、多粒型、珍珠豆型等多种品种，体现了生物遗传（基因）的多样 *** 。花生除供食用外，还用于印染、造纸工业，花生也是一味中 *** ，适用营养 *** 、脾胃失调、咳嗽痰喘等症，这体现了生物的直接使用价值。
花生点播机器人项目一、花生点播机器人-概念
1. 项目背景
花生芽是一种新兴的健康食品，由于富含白藜芦醇，营养价值极高。花生芽是通过避光水培的方式生产的，培养及生长原理都类似于豆芽。花生芽的常见种植环境为，在完全避光、25℃恒温、自动补水的水培盘环境中生长7~9天即可收获，1千克花生（约1000颗），可收获约5千克花生芽。
2. 需求概述
本项目的工作环境是一个水培花生芽室内农场，水电便利，地面找平， *** 通畅，有信息管理 *** 及规范的管理流程。花生种可人工添加给点播机器人，水培盘由工人负责移动，水培箱可自动定量加水。
本项目需要解决的主要问题是使用点播机器人加快花生的点播速度，并实现不间断自动点播。作业对象是花生 *** 和水培盘。
水培花生的点播一般采用经过恒温30℃浸种5小时后出芽的、颗粒饱满、外皮完整的花生 *** 。
把出芽花生按照芽冲下的方向放置到水培盘里。
常见的水培盘有点播盘、条播盘和撒播盘，花生芽水培工序一般使用点播盘或条播盘，本项目将针对点播盘进行设计。
点播盘
条播盘
撒播盘
本项目将开发一种专用的水培花生点播机器人，代替人工完成花生颗粒的方向识别和高速自动点播，从而提升种植效率。期望每天能够点播500千克——大约50万颗的花生，最终可生产约 *** 0千克花生芽。
3. 设计目标
（1）提升工作效率
筛选点播一体化，尽可能减少工作人员的工作量，简化人员工作流程，同时机器人可以不停机连续运转。
（2）节省管理精力
设备可以支持 *** 接入农场原有管理 *** ，节省人工管理成本，也可以提供新的实时 *** 和工作日志，有效规避人为产生的错误和风险。
（3）降低人力成本
一次 *** 投入的机器人可以有效地分担工作人员部分重复枯燥的工作，让现有人员可以把精力投入到更能创造价值的有效工作之中。
（4）保证较好的柔 *** 和扩展 ***
设备在设计过程中不应拘泥于固定不变的工作流程中，需要做到可配置、可调试、适应 *** 强，以满足随时可能产生变化的真实需求，保证良好的柔 *** 和扩展 *** 。
（5）保证可靠 ***
设备集成丰富的内部、外部传感器，实时 *** 自身工作状态和周围环境的变化，部分核心零部件适当冗余处理，保证尽可能不出错误，出现错误立即发现，发现错误立即停机上报。
（6）保证安全 ***
机器人在运行过程中需要保证周围协同工作的人员以及环境中物品设备的安全，从软件硬件多方面进行安全防护，运转安全高于一切工作任务。
4. 设计思路
我们将该机器人的设计分为两个主要部分：①分拣 *** ；② 人机交互 *** 。
①分拣 *** 是设备本体的主要构成部分，搭载了设备的 *** 与核心电源电路。有一个进料仓，可以容纳经过排列方向正确的花生种，并联机械臂将花生芽摆放至点播盘的坑位内。
②人机交互 *** 是机器人与工作人员互动的媒介。功能上需要对作业进行计数，并在屏幕上进行显示。
5. 概念模型
机器人计划采用2 *** 度并联结构，该结构多用于绘图机器人，电机负载小、灵活、速度快。
6. 工作流程
二、花生点播机器人-0.1版
1. 成品 ***
2. 物料清单（不完整）
3.配套电子模块
名称 | 数量 |
电机连接线 | 4 |
通信转接板 | 1 |
typec数据线 | 1 |
Jetson Nano | 1 |
Jetson Nano 壳体 | 1 |
wifi网卡+天线 | 1 |
tf卡 | 1 |
主 *** 电源 | 1 |
供电电源 | 1 |
机械爪驱动板 | 1 |
4. 功能演示
（1）识别点播盘轮廓并模拟点播
（2）实际点播测试
5. 源代码
（1）机械臂驱动程序（arm_device.py）
（2）工作程序（peanut_arm.ipynb）
from arm_device import DoubleAr *** rm=DoubleArm()import numpy as npimport timeimport *** tharm.enable() #机械臂使能#初始化部分acc_up = 2acc_down = 2vel_speed = 0.22arm.write_position_traj_mode(0, vel_speed, acc_up, acc_down)arm.write_position_traj_mode(1, vel_speed, acc_up, acc_down)arm.set_stepper_vel_acc_limit(8, 3.14/2, 3.14/2 ) #设置步进电机更大速度、加速度arm.motors<2>.get_pos(0.3)arm.peanut_jump(50)arm.peanut_jump(0)arm.motors<3>.get_pos(0.3)arm.motors<2>.set_pos(0)arm.motors<2>.set_pos(0)arm.stepper_position(1.5)arm.stepper_position_reset()arm.stepper_position(-0.8)arm.disable() #机械臂失能from ipywidgets import interactfrom *** th import pi@interact(a1=(-pi, pi, 0.01), a2=(-pi, pi, 0.01), a3=(-2*pi, 4.0, 0.01), a4=(-2*pi, 2*pi, 0.01))def calibrate(a1=-0.03, a2=0.22, a3=0.0, a4=0.0): arm.set_motor_pos(0, a1) arm.set_motor_pos(1, a2) arm.set_motor_pos(2, a3) arm.set_motor_pos(3, a4)arm.init()### 读取电机速度电流 *** （速度、电流）arm.read_motor_get_limits()### 设置电机默认更大速度及更大电流(30, 10)arm.set_motor_vel_inter(30,13)arm.set_position_fliter_mode(0,4)arm.set_position_fliter_mode(1,4)### 读取当前电机模式arm.read_get_motor_mode()### 读取轨迹模式参数（更大速度、加速度、减速度）arm.set_motor_get_traj_mode_params()arm.get_motor_position_message() #获取电机位置信息arm.set_motor_get_traj_mode_params()arm.input_position_message(0,50)arm.input_position_message(0,60)arm.peanut_jump(0)arm.input_position_message(0,60)arm.input_position_message(0,48)arm.input_position_message(0,48)arm.input_position_message(0,48-2.8)6. 资料下载
资料内容：
①OSR003花生点播机器人0.1版-例程
②OSR003花生点播机器人3D文件
资料下载 *** ：
https:// *** robotway *** /h-col-143.html
在汽车行业有“营销丰田，技术 *** ”一说，虽然两大咖的技术都不差，但事实上丰田在营销上确实更胜一筹，然而，懂车的买家却更愿意拥有一辆 *** ，好像觉得更业内更有面儿。营销和技术的争论，在农机行业也有典型案例，郑州中联就如同是“ *** ”，依靠在收获机械上的技术积淀，终于在花生收获机上声名远扬，这也让农民朋友今后在品牌收获机械方面，多了一个选择。
中联收获4HZJ— *** 0花生机的技术赢在哪些方面呢？下面，小编通过对这款花生机喂入 *** 的结构解析，争取说出个所以然来。
之一，都是凸轮滑轨捡拾器，作业效果却千差万别呢？其实这里的技术并不简单，只有对其运动轨迹的精确设计和掌握，才能做到捡拾不差毫分。不要以为这很容易，背后考验的是厂家对技术的理解和长期积累。
捡拾台实际就是花生机的喂入进料机构之一，由捡拾器、压送辊、喂入搅龙、捡拾护罩等部件组成，这些部件从下到上，按照设计的传动关系，分布在捡拾台体焊合上，这个台体说通俗点就是捡拾台的“龙骨”，负责支撑捡拾台，保持结构稳定。捡拾台后面与输送槽连接，整体挂接在主机底盘前端。
中联收获4HZJ— *** 0花生机的捡拾台，凸轮滑轨型式，长度 *** 0mm。对于农民朋友来讲，选购花生机必须先看捡拾台，评价捡拾台的优越，一看作业效果，二看运行稳定 *** 。
捡拾台是保障作业效果的呢？凸轮滑轨捡拾器是一个关键部件。小编不妨先叙述一下捡拾装置的基本原理：当收获机沿着铺成条状的花生作物前进时，捡拾弹齿将花生作物从地上捡拾到捡拾台中，再由喂入搅龙把作物集中输送到输送槽喂入口，从而实现捡拾台捡拾的作物经过输送槽，快速输送到摘果室的功能。其实技术原理很简单，通过一个凸轮滑轨捡拾器，实现一次曲线传动，就完成了每一次捡拾动作。由此可见，关键技术是对运动曲线的掌握，谁家设计师有更海量的数据积累，谁家凸轮滑轨捡拾器的制造水平就高，谁家花生机的质量就更胜一筹。
郑州中联显然是让消费者放心的，因为作为一家专业收获机械厂家，他们更加掌握部件可能在哪些方面变异，并且掌握其中的原因。衡量作业效果，有以下三个指标：
一是损失率更低。郑州中联作为一个专业收获机械厂家，最强的竞争力是掌握其中的关键技术。花生机在挖掘后的花生地作业，地面比较松软，能够使捡拾器弹簧钢丝始终保持与地面贴合，压送辊整体始终与地面平行一致，避免压送辊整体有杂草和作物缠绕堵塞现象，就能够喂入顺畅，损失率就会更低，从而以高于正常速度的高效率无遗漏地完成捡拾作业。这就是专业厂家的关键技术，不是能够山寨的。
二是捡拾更完整。我们知道，机械机构在做功时，越少的零部件意味着越少的磨损，以及更少的服务和维护成本。在下面的捡拾环节中，通过内凸轮外滑轨捡拾器、压送辊、喂入搅龙之间的优化组合，更大程度地保持捡拾速度与行驶速度匹配，不仅部件噪音更小，磨损更少，而且适应更宽的作业速度范围，喂入量更大，捡拾更完整。
三是适应 *** 更强。用户可以通过调整部件之间的间隙，让花生机有更宽的适应 *** 。一是喂入搅龙叶片和割台底板的间隙(15-20mm左右)可调，以保证搅龙对作物喂入更均匀，更通畅；当花生茎杆比较高大或较多时，间隙要放大，当花生茎杆矮小、稀疏时，间隙放小。二是伸缩齿和捡拾台底板的间隙(10mm左右)可调，伸缩齿杆向前方时应尽量伸出，以加大其抓取能力；伸缩齿杆向后方时应尽量缩回，以避免缠草、返草现象。
而衡量运行的稳定 *** ，安全规范是唯一。该花生机捡拾台下面配套的安全卡锁，在维修、调整捡拾齿高度以及道路行驶中，能起到安全保护功能，为了万无一失，更安全起见，可以停止发动机运转，并拔下发动机钥匙。同时，捡拾台底板设有漏土孔，便于清除杂质，防止堵塞，及时清理。
第二，再说说过桥，就是输送槽，是喂入 *** 的关键部件，功能是把从捡拾台输送来的花生作物，快速运输到摘果室。输送槽实际是“链”和“耙”组成的传输装置，由输送槽体、输送链条、输送耙齿、输送主动轴组装、输送被动轴组装和前后调整杆等零部件组成。
判断一个好的输送槽标准，应是运行舒畅、不易堵塞、喂入量均匀，这也是摘果分离质量的保证。农民在选购花生机时，如何判断一个输送槽和其装配质量的优质呢？分两步：之一，静态观察。输送辊组装上下浮动自如，左右两根链条张紧度均匀，主动轴和被动轴应装配平行，被动轴浮动自如，过桥链耙的松紧度一致，在链耙中部上提，提起高度20-35mm为宜；第二，整机运转。链耙与中隔板和两侧壁均不干涉。
最后说明一下，输送槽的作用只有一个，就是解决喂入口喂入不顺畅问题以及堵塞时作物回带现象，更大限度保持对作物喂入的均匀 *** 。农民朋友在实际应用中，当遇到输送耙齿回带作物时，应及时检查输出口上边沿有无变形，间隙是否均匀一致，如有不符合情况应及时修复。
2. 惯 *** 除尘器
惯 *** 除尘器也叫惰 *** 除尘器。是使含尘气体与挡板撞击或者急剧改变气流方向，利用惯 *** 力分离并捕集粉尘的除尘设备。惯 *** 除尘器亦称惰 *** 除尘器。由于运动气流中尘粒与气体具有不同的惯 *** 力，含尘气体急转弯或者与某种障碍物碰撞时，尘粒的运动轨迹将分离出来使气体得以净化的设备称为惯 *** 除尘器或惰 *** 除尘器。
惯 *** 除尘器分为碰撞式和回转式两种。前者是沿气流方向装设一道或多道挡板，含尘气体碰撞到挡板上使尘粒从气体中分离出来。显然，气体在撞到挡板之前速度越高，碰撞后越低，则携带的粉尘越少，除尘效率越高。后者是使含尘气体多次改变方向，在转向过程中把粉尘分离出来。气体转向的曲率半径越小。转向速度越多，则除尘效率越高。
工作原理：利用粉尘与气体在运动中惯 *** 力的不同，将粉尘从气体中分离出来。一般都是在含尘气流的前方设置某种形式的障碍物，使气流的方向急剧改变。此时粉尘由于惯 *** 力比气体大得多，尘粒便脱离气流而被分离出来，得到净化的气体在急剧改变方向后排出。
这种设备结构简单，阻力较小，但除尘效率不高，这一类设备适用于大颗粒(20μm以上)的干 *** 颗粒。
类型
1碰撞式
碰撞式惯 *** 除尘器的特点是：用一个或几个挡板阻挡气流直线前进，在气流快速转向时，粉尘颗粒在惯 *** 力作用下从气流中分离出来;碰撞式惯 *** 除尘器对气流的阻力较小，但除尘效率也较低;与重力除尘器不同，碰撞式惯 *** 除尘器要求较高的气流速度，约18~20m/s，气流基本上处于紊流状态。
2回流式
回流式惯 *** 除尘器的特点是：把进气流用挡板分割成小股气流。为了使任意一股气流都有相同的较小回转半径和较大回转角，可以采用各种百叶挡板结构。
百叶挡板能提高气流急剧转折前的速度，有效地提高分离效率。但速度不宜过高，否则会引起已捕集的颗粒粉尘的二次飞扬，所以一般都选用12-15m/s的气流速度。
百叶挡板的尺寸对分离效率也有一定影响，一般选用的挡板长度(沿气流方向)为20mm左右;挡板之间的距离约为3~6mm;挡板的安装斜角(与铅垂线夹角)为30°左右，使气流回转角为150°左右。
3钟罩式
钟罩式惯 *** 除尘器结构简单，阻力小，不需要引风机，并可直接安装在排气筒或风管上。但这种除尘器的除尘效率较底，一般仅为50%左右。
钟罩式除尘器主要是利用碰撞和气流急速转向，使部分尘粒产生重力沉降原理设计的。当含尘烟气由长烟管进入大截面的沉降室前，由于锥形隔烟罩的阻挡而急速改变流向，同时因为截面扩 *** 气流速锐减，从而有部分烟尘受重力作用而沉降分离出来。分离出来的尘粒由沉降室下部排灰口排出。净化后的烟气由沉降室上部的烟管排入大气。
4百叶沉降式
百叶沉降式除尘器适用于小型立式锅炉，可直接安装在钢板卷制的烟囱上，对于粗大尘粒其除尘效率一般可达60%左右。百叶窗式惯 *** 除尘器由百叶窗式拦灰栅和旋风除尘器组成，其中的百叶窗式拦灰栅主要浓缩粉尘颗粒的作用，有圆锥形和“V”形两种形式。百叶窗式惯 *** 除尘器也是利用气流突然改变方向，使颗粒粉尘在惯 *** 力作用下与气体分离。当含尘气体进入百叶窗式拦灰栏1后，绝大部分气体通过拦灰栅叶片间的缝隙进入管道，并排入大气。这部分气体因突然改变方向，而与颗粒粉尘分离，得到了净化。颗粒粉尘由于惯 *** 作用仍按原方向向前移动。绕过拦灰栅得到净化的气体一般占总气体量的90%，另含有浓缩了颗粒粉尘的10%气体进入粗粒去除室3，依靠惯 *** 作用去除，然后再进入旋风除尘器与去除细微的粉尘(如果排气量不大或排尘浓度不高，也可以取消粗粒去除室，使气体直接进入旋风除尘器除尘)被处理的10%气体可通过风机2使其回到拦灰栅内，也可直接排入大气。
今天在平台上看到一个关于花生控旺的 *** ，说是到花生秧上踩一下花生就可以高产，那么事实能不能增长呢？能否增长我们不确定但是花生秧踩倒肯定会增加病害。
现在正是花生下针期，花生能否高产要看形成的果荚数量的多少，现在农民种花生为了减少地里杂草数量，提高花生土壤墒情，都会使用地膜覆盖技术。地膜覆盖前期对于提高花生出苗率，保墒保水作用明显，但是对于后期花生花针下扎形成了障碍。
有经验的农民应该会发现，许多花生的花针遇到地膜后很难下扎到土壤中，最终萎缩消失，这样就减少了果荚数量，自然降低了产量。
而踩花生秧的原理很简单那就是人为的降低花针于土壤的距离，促进花针下扎到土壤中，促进花生产量。但是这样做有一个弊端。
现在是花针下扎高峰期，花生长到这个时候几乎所有的花枝都出来了。如果说这个时候我们去到花生秧上踩这个枝叶，花生的整个根系肯定是会受到损伤，而这个时期正好是北方的夏季，高温多雨田间湿度大，花生非常容易感染病虫害，一旦把花生秧踩倒枝叶受损伤它就非常容易感染病害。花生白绢病，叶斑病，根腐病很容易发生。所以能否增长先不说，搞不好有可能减产，而且这三伏天弄不好有可能中暑就得不偿失了，所以农民朋友还是要相信科学技术。
那么如何才能促进花生增产呢？很简单，科学化控就可以。
什么时候化控更好呢？建议花生秧高度在30-35厘米左右，花生处于开花末期，花针大量下扎的时候进行控旺更好。
福达花生网机械跨区服务11队
队长：张长春 河南孟州
队长： 裴小杰 河南孟州
团队与机器情况：我们服务队组 *** 员共26名， *** 维修组人员4名，其中自走式摘果机10台，以及播种机等其它花生机械若干台。这10台捡拾摘果机其中6台是2018年新款。26名机械手全部到位，10多名是在2017夸区作业实践 *** 作完美的老司机。其中有4位60后老维修师傅随机 *** 服务！服务三农及时抢收，做到人过留名雁过留声的原则，先在南阳卧龙区 、驻马店汝南埠 、河北省衡水等地作业，深受广大农户的称赞与夸奖。
作业效等情况：根据作物凉晒情况产量高低而定，在作物干的情况下单车每小时8到10亩，每天可收80到120亩左右！作物疲软的情况下应急改变或改装出草原理，可达到每天至少可收获50亩左右，确保秧果分离干净达到用户满意方可！跨区作业我们不需要任何厂家提供售后服务，我们 *** 作技术维修水平极高，易损件随车配带 *** 车辆一部确保每一辆车正常运转。（发电机，氧气各种配件轴承电动设备齐全）以上介绍为单车效率！
跨区服务说明：以上资料由正副队长提供，福达花生网提供信息对接，其它概不负责。
说明：此联盟2017年初步尝试，获得大家的欢迎与认可。2018年福达花生网将加大此项业务的力度，即将上线的福达花生智慧平台也会有此版块，从而让种植大户和农机手之间的需求对接更畅通。
农民朋友们，北方大花生区的春花生马上就要播种了，施肥又成了很多农户的心头事，今年该用哪个肥料呢？是用100斤还是120斤呢，是听老张的还听老李的呀？进村讲课的好像说的都挺有道理的呀！只要大家弄懂了这三个规律，你在施肥上就一定不会走弯路，不会被销售商忽悠。
施肥是个技术话，土壤的基本原理要清晰
施肥是一个灵活的技术活，不是一成不变的，施肥应遵循一些基本原理。肥料最终是通过土壤供给作物，作物通过基因产生产量。所以先要清晰土壤的基本，简单说，土壤就六项：土壤微生物，土壤生物，土壤有机质，土壤矿物质，空气和水。
我们都知道给土壤供水，也知道给土壤供矿物质（三元素复合肥）但多数情况下我们忽略了其他方面。
苗期施肥
土壤矿物质是作物的精粮，马无夜草不肥，庄稼无矿物质不高产。但过多的矿物质又造成其他方面的衰败。
土壤微生物、土壤生物、土壤有机质、空气相互依存，并相互促进。有机质是微生物的食物，产物供给土壤生物、作物或微生物本身；土壤生物的活动给让微生物传播的更广泛；空气给有机质与微生物的活动提供基本物质基础，微生物与有机质的活动又增加土壤空气的含量。
所以，土壤六项缺一不可，一损俱损，和谐共处，平衡发展是要点。
当下花生施肥方案设计中的三个关键
咱们国家的肥料施用大概经历了两个阶段，解放后到1980年代的以农家肥为主、无机肥料为辅的阶段，1990年代到今天以无机肥料为主、农家肥为辅的阶段。具体到当下的花生施肥，要根据花生的当下形势、需肥特 *** 及花生的生理习 *** 设计，并根据当年的气候、苗情、苗势实时调整。
之一个关键——认清当下形势，改变施肥种类
正如大家所知，花生的白绢病、果腐病是花生的两大疑难杂症，防治起来非常困难，究其原因还是在我们长期偏施无机营养肥（NPK）、重茬严重土壤平稳被打破造成的土壤环境恶化。所以，当前施肥不能老经验，要认清形势，及时改变施肥种类，以促进土壤平衡，福达花生讲堂认为我们当下单一依靠施用三元素复合肥来达到我们的最终生产目标是不可取的，建议微生物菌肥、有机肥和三元素复合肥配合起来使用。菌肥建议用丰洽菌保，亩用10斤，部分区域根据地块情况5斤也可以，有机肥用量在100公斤左右，三元素复合肥亩用60-150斤，根据区域和地块肥力而定，目标产量高地块肥力高用高值，丘陵旱坡地目标产量低地块肥力差用低值。
使用菌肥
现在大家看到的这张照片是2018年花生田使用之后的照片，与传统肥料区对比来说，丰洽菌保促进了根系的发育，进而叶片增厚。
现在大家看到的这张照片是2019年的4月24日丰洽菌保在西瓜上的应用实例，西瓜长势比单用复合肥好很多。用户反应这边每窝用菌保大概30-50g，移栽1个月发现这边花生已经开始座瓜秧子也长，而那边没用的秧子短的多。这是因为菌肥和有机肥能够调整土壤，培肥地力。让西瓜和花生的生长力更旺盛。
第二个关键——认清花生的需肥规律及花生的根系生理，调整施肥方式
当下咱们的施肥仍多是“一炮哄”的方式进行，但是大家要清楚花生的需肥特 *** 是苗期少，花荚期最多，饱果期居于两者之间。
花生的根系生理是在结荚盛期达到顶峰后逐渐走向衰退，根瘤菌也是。从花生需肥特 *** 及生理习 *** ，更佳的施肥方案是分段施肥，水肥一体化。有条件的地方，降低底肥施用量，在花生生长关键期水肥一体化补充花生所需养分，可以按4:4:2来分配用量，即底肥施用目标施肥料的40%，结荚期施用40%，饱果期施用20%。不具备条件的，以基肥为主，结荚期追肥为辅，基肥占80%左右，追肥占20%左右。
春播花生使用底肥
第三个关键——认清各种肥料的施用方式
1、菌肥、生物有机肥或农家肥通过参与土壤的生理过程起作用，所以务必全部底施或耩到行间，不能洒施。
2、三元素复合肥在现有的多数生产条件下以底施为主，追施和叶面补充为辅。
3、花生是喜钙作物，比磷肥还要多，仅次于钾肥，所以种花生一定要补钙，果实中的钙是通过果针与果实吸收的，所以中量元素钙肥土壤追施更好，追施的时间是结荚前期，追施的更佳 *** 是耩在结果层即用耧推到地表下5-10cm的位置，如果速溶 *** 钙肥，如硝酸氨钙，硝酸钙，硝酸钙镁等洒施也可以，用量多在20-50斤之间。
结荚期浇水施肥
4、微量元素肥因为多数是金属元素，容易被土壤固定，所以，叶面补充更好，可以选择丰洽多保，亩用量35-70克，一个花生生长季使用3-4次就可以了。
所以，关于花生怎么施肥，施什么肥，福达花生讲堂给大家的建议就是底施微生物菌肥丰洽菌保+有机肥+三元素复合肥，生长期叶面喷施补充微量元素和大量元素，结荚后期部分追施大量元素肥及钙肥。
花生是我国重要的油料作物，常年种植面积约7500万亩，总产1600多万吨。但因花生生产过程中播种和收获两个关键环节的机械化水平低、劳动强度大、生产成本高，成为制约我国花生产业发展的主要瓶颈之一，关键技术亟待突破。
山东省农机装备研发创新计划支持项目“花生机械化播种与收获关键技术及装备”，荣获国家科技进步二等奖。青岛农业大学尚书旗教授作为团队 *** 参加奖励大会并领奖。
青岛农业大学机电工程学院作为之一完成单位，近年来紧密围绕三农领域重大产业需求，坚持“基础研究引领，拓展应用基础研究，强化应用研究特色”的科技发展理念，历时10余年，在国家科技支撑计划等项目的支持下，对花生机械化播种与收获关键技术及装备开展了 *** 研究，突破了花生机械化种收的关键技术瓶颈，推进了花生全产业链条的协同创新，加快了花生机械装备的产业化和标准化进程，提升了农业机械装备行业和花生产业的综合竞争力，使我国花生产业科技支撑能力显著增强，为实现花生全程机械化和农民增收做出重要贡献。
成果简介
该成果针对我国不同花生种植区域和种植模式及农艺要求，与全国多家农机企业，组建了花生生产机械化技术创新研发团队，联合研发了8种花生播种机型和10种花生收获机型。创建了花生机械化播种的技术体系，在单双粒精确排种、多垄联合作业技术上获得了的突破，发明了膜上苗带覆土技术及装置，解决了苗带覆土稳定 *** 与均匀 *** 差的问题，实现了筑垄、施肥、播种、覆土、喷 *** 、展膜、压膜、膜上覆土等环节联合作业，填补国内空白，提升了作业效率；创新研发了多垄仿形联合作业技术，奠定了大型多功能联合播种装备的技术基础；首创了花生机械化收获的关键技术体系，创建了挖夹拔送组合式收获、摆拍去土、甩捋式摘果等关键技术理论，在挖掘输送、果土分离、果秧分离上获得重大突破。
创新研发出系列花生收获机械化技术及装备，实现了挖掘、夹持、输送、去土、摘果、清选、分离与集果的机械化联合作业，显著提升了作业效率，减少了损失；构建了国内首个花生机械化生产信息查询 *** ；撰写完成了花生机械化生产技术指导意见，形成了完善的花生机械化播种、收获技术装备框架体系，为适应不同生产模式的花生机械装备研发与推广应用奠定了基础。技术成果在全国15个省（市、区）全面推广应用，产生了巨大的社会经济效益。
该成果主要内容如下：
1、创建了花生机械化播种技术体系
创新研发了花生单粒和双粒内侧平滑精确充种、膜上苗带覆土、多功能联合作业等播种机械化关键技术，率先提出了筑垄、施肥、播种、覆土、喷 *** 、施水、展膜、压膜、膜上覆土等机械化联合作业策略，形成了通用的标准化机械联合播种技术。与对照机型相比，漏播率降低了3.1%，排种均匀 *** 、播深合格率、膜上覆土合格率分别提高了57%、1.69%、6.04%，解决了排种精度差、伤种率高、生产率低等技术难题。研制出播种与集约栽培模式协同增效的关键技术和适应不同种植要求的8种新型花生联合播种装备，提高效率23倍，有效实现了多环节、集成化播种作业。
2、创建了花生机械化收获技术体系
率先提出了挖-夹-拔-送组合式收获、摆拍去土、甩捋式摘果等技术原理，创新了挖握铲与链（带）组合夹持式、L型链式分离输送等多项机械化收获关键技术，解决了挖掘漏果多、果土分离难、摘果损失高、荚果破碎多等重大技术难题。与对照机型相比，摘果率由98.1%提高到99.6%，总损失率、破碎率、含土率分别降低了34.9%、77.7%、55.4%；创制出适应不同种植特点的5种花生分段收获机以及5种花生联合收获机。这10种新型花生收获装备，实现了分段轻简化与多环节联合收获作业。
3、成功实现了农机农艺融合
*** 揭示了花生农艺要求与机械理论相互作用的技术原理；根据不同区域、不同品种、不同种植模式和不同收获方式的农艺特点，提出了我国花生机械化生产的解决方案、技术体系及其配套机具；构建了国内首个花生机械化生产信息查询 *** ；形成了 *** 主推的农业轻简化实用技术和 *** 颁布实施的《花生机械化生产技术指导意见》，取得了农机农艺深度融合和技术进步相互促进的实质 *** 进展。
项目获授权发明专利9项、实用新型专利35项、软件著作权3项，发表学术 *** 42篇；研发18种新型花生机械装备，均已通过国家或省级农业机械试验鉴定部门检测，7种机型被列入国家支持推广的农业机械产品目录，11种机型被列入省级目录，率先被列入国家目录中仅有的2种花生联合收获机均为该团队研制。所研制装备已成为 *** 在全国花生主产区推广应用的主导机型，相关技术成果在多家企业实现了产业化；近三年累计销售机器57518台，新增销售额4.51亿元，新增利润8598.85万元，新增税收7760.61万元；累计推广面积达2865.7万亩，总经济效益达l17.6亿元；项目部分成果于2014年获得山东省科技进步一等奖。
成果所属单位介绍
青岛农业大学机电工程学院重视科学研究工作。“十一五”以来，共承担科研项目 *** 项，山东省农机创新奖一等奖1项。研发出的花生、马铃薯、大蒜、胡萝卜、甜菜、甘薯等6大类作物52种装备157台样机，处于国内领先地位，已在全国主要种植地区推广使用，取得了显著的经济和社会效益。在国内外各级学术刊物上共发表学术 *** 540余篇，其中国内一级学报126篇，EI、SCI收录42篇，出版专著23部。
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